| 专利名称 | |||
|---|---|---|---|
| 一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂 | |||
| 专利号 | 专利类型 | 技术领域 | |
| ZL201721757530.6 | 实用新型 | 智能制造 | |
| 专利权年限 | 专利权人性质 | 专利权人 | |
| 10年 | 企业 | 大连理工江苏研究院有限公司 | |
| 描述/摘要 | |||
| 本实用新型公开了机械臂技术领域的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，所述集装箱的内腔左侧设置有机械爪放置仓，所述机械爪放置仓的右侧设置有机械臂放置仓，所述连接板与工作台通过相匹配的螺纹孔由固定螺栓活动连接，所述第一关节臂远离固定杆的一端活动连接第二关节臂，所述第二关节臂的底部设置有螺纹杆，所述第二关节臂通过与螺纹杆相匹配的连接螺纹孔活动连接机械抓手，关节臂与关节臂之间通过设置的套接孔与转轴连接，便于拆卸，同时机械抓手与关节臂之间通过固定螺栓连接，而拆卸后的关节臂和机械抓手均设置有相对应的放置仓，这样方便关节臂的拆卸与安装，同时也方便拆卸后的关节臂放置。 | |||